后行星世纪……

虽然人类太空殖民体系创立至今已有数百年之久，经历了种种动荡和变迁，但地球联邦政府与太空移民间始终持续着对立的关系，总是在 一段有所缓和后又再转入紧张的对峙。

A.C.175年，地球圈的紧张空气又一次接近饱和，殖民卫星的和平领导人希罗·尤尔被地球联邦政府暗杀，并且，联邦进而以恐怖、高压的手段完全统一了地球圈的殖民卫星。

A.C.180年，北欧小国桑古王国提出完全和平主义，得到许多国家的拥护，但亦遭到联邦的毁灭性打击而一蹶不振。联邦的暴政从此如同乌云密布的暗夜，令人看不到一点希望之光……

STORY：
后行星世纪（FC）195年，支持地球联邦政府的罗姆费勒财团安插在联邦军内的精兵部队OZ正急速扩大其势力。为了与之相对抗，过去曾参与开发联邦军机动战士的五位博士，分别在各个卫星用高达尼姆合金制造机动战士高达，并培养五个少年成为高达的机师（同时亦传授暗杀、破坏等本领）。他们是WING高达，驾驶员希罗·尤尔（为了纪念卫星的领导人而命 名）；死神高达，驾驶员是狄奥·马克士维； 强攻高达，驾驶员是卡多鲁·勒巴巴·威纳；龙神高达，驾驶员是张五飞。伪装成流星的五部高达，分别降落地球。

以桑古王国为中心，越来越多的国家赞同莉丽娜公主所提倡的完全和平主义。希罗和卡多鲁也来到了重建后的桑古王国， 作为莉丽娜的骑士，保护着这个脆弱的和平。在众人的努力之下，莉丽娜终于成为该国的国王。

但是，在这个时候卫星的地下组织“白色芬古”代表宇宙中的居民们站了出来，接连抢占了OZ正在建造中的巨大战舰“利布拉”和月球基地，并摧毁了宇宙要塞巴鲁基。“白色芬古”的领导人米利安·皮斯克拉夫特（即塞克斯）向地球宣战后不久，特列斯复出并将莉丽娜赶下女王的宝座，重新掌握了OZ军。五位高达的机师们在宇宙集合，他们的敌人是米利安·皮斯克拉夫特和特列斯·克舒利纳达。

在最后的战斗中，地球和宇宙双方面都投入所有的兵力。因为在米利安、特列斯、多洛茜他们的理念中，要实现完全的和平仅仅销毁所有的武器是不够的，还必须再发生战争。在高达五位机师的努力下，阻止了战舰“利布拉”坠落地球，特列斯战死、米利安下落不明。地球和卫星融合成一体，再没又国家与国家之分，也没有宇宙和地球之分，所有的机动木偶被销毁，和平就此降临了……

编者按：与前面的两部作品一样，“W”的故事同样令人头痛：到底该理解其发生在哪 一部之前、哪一部之后呢？时间方面暂且不去管它吧，总之这是一部很受欢迎的高达作品， 也是近两年颇得人望的动画大作之一。