时代背景：
U.C.0123年，位于SIDE4的秘密反地球联邦组织“先锋军团”发动了宇宙巴比伦建国战争，虽在对联邦军的作战中一路获胜，最终却因内部 分裂而告失败。

0128年，反贵族主义者的旗舰在处女航中发生原因不明的事故，舰上以贝拉·罗纳和西布克为首的反贵族主义核心人士全部在事故中失踪，生死不明。

时光流逝，转眼已到了宇宙世纪0123年，人类向宇宙移民的脚步迈得更远，在木星一带的殖民圈已形成了一个非常稳定的庞大体系。

然而，就在这样的和平年代，依然有着不为多数人所知的阴谋，在宇宙间悄悄地策划着。

STORY：
出身地球圈的少年托比亚·阿罗纳克斯与他的同伴们，正为有生以来第一次如此接近木星而兴奋不已，他们作为地球——木星文化交流与促 进而派遣的留学生，将迎接在木星轨道殖民地区的生活。

然而，就在进入木星重力圈的时候，凄厉的警笛忽然响彻整条客船，惊愕的少年们可以从舷窗直接看到，来袭者是在巨大海盗旗舰带领下的 神秘MS部队。而且，其中有一黑一白两驾背上有X型助推器的高达型MS，更是出奇地强悍，气势夺人。

眼看着护航的MS节节败退，机械工学系出身的托比亚忍不住开启舰内的一架MS出击迎敌。但在海盗高达压倒的强大能 量与高性能面前完全不是对手，瞬间便被击毁，不过托比亚发现海盗们并不去杀害那些失去MS的机师们，就连为首的那架刚交过手的白色高达也 同样放他逃回船内。

进入母船，托比亚才发现自己误进了货船，但也正是这一判断错误，令他发现了一件恐怖的事情：货舱中装满了武器与剧毒瓦斯！同时得知 自己所尊敬的导师卡拉斯先生，竟是策划这一行动的主谋，并且从卡拉斯口中得知，木星圈的阴谋家们，正企图以木星帝国之名，掀起一场巨大 动乱，从而毁灭地球联邦。

正当卡拉斯要将托比亚灭口的千钧一发之际，白色的海贼高达出现将托比亚救出，并将他带到了海盗旗舰“十字先锋”号上。

虽然已接连经历了一串令人惊异的事件，但在海盗旗舰上听到的消息仍令托比亚难以置信：宇宙海盗的船长，居然是出身于宇宙贵族世家， 十年前作为反贵族主义女革命家而名动四方的贝拉·罗纳（塞茜莉），驾驶白色高达的王牌机师金克杜，便是当年驾驶F91的著名少年战士西布克，至于另一位驾驶同型黑色高达的王牌，竟是当年西布克的劲敌，死亡先锋军中黑色精英队的队长萨比尼。至于西布克与萨比尼所乘的强力机器人，其正式编号为F97，通称海盗高达或者X高达。这些在记载中早已死亡的人，如今为阻止木星帝国的野心，正在历史的背后不为人知地持续 着战斗。

然而，海盗们的路途远比想象中要崎岖坎坷得多：萨比尼在自己的野心驱使下又一次与贝拉及西布克为敌；木星帝国的“黑色旋风队”等精 锐战士亦驾着新型MS、MA挡在海盗们的前方；另外，托比亚在旅途中所救助的少女贝尔娜蒂特，竟然便是木星帝国领导者的血亲……

终于，在西布克、托比亚和同伴们的努力下，木星帝国的野心化为泡影，人类史上又一场空前的战乱得以避免。不过，历史上关于海盗高达及其勇敢的机师们之记载，几乎没有流传下来……

编者按：“海盗”一词看来的确是有着特殊的魅力，从“先锋十字CROSSBONE高达”这部作品虽然只有漫画版本，但海盗高达的模型却无论 在日本或香港都能大行其道这一点便可证明。当然，自“0079”便开始创作“高达”剧本的富野由悠季的构思亦功不可没。